FreeBSD 7.1 （7系、6系も？）では、sshdのセキュリティ設定が高く、デフォルトの設定ではパスワード認証が禁止されている。そのため、パスワード認証でログインするためには/etc/ssh/sshd_configを修正する必要がある。
最低限、必要な設定は3行。
PasswordAuthentication yes PermitEmptyPasswords no PermitRootLogin no
PasswordAuthentication がパスワード認証によるログインを許可するかどうかの設定。yes を設定することで、パスワードログインを許可する。
PermitEmptyPasswords が空パスワードを許可するかどうかの設定。通常は許可しないので、noを指定。デフォルトの設定も no になっているため、実際には設定をしなくても問題はないが念のため。
PermitRootLogin がrootによる直接ログインを許可するかどうかの設定。通常は許可しないので、noを指定。どうしても、rootによるログインが必要な場合にだけ、yesを指定する。※ 普通は何の制限もなく設定はしない。
設定が終わったら、sshdをkill -HUPで再起動させて設定を読み込ませる。
kill -HUP sshdのプロセスID
SSHクライアントから、接続テストをしてみる。これでSSHによるログインができる。