DaVinci Resolve（DaVinci Resolve 17.3）では、高度な編集はできるが、ツールの中で、チャプタ分割を行ったり、MP4出力時にチャプタ付きで出力することはできない。あくまでも、編集ツールであり、オーサリングツールではないため。
編集だけDavinci Resolveでやって、別のツールでMP4にチャプタ付を行う必要あり。
チャプターをつけるツールの候補
Draxを利用。エンコードをやり直すことなく、Chapter情報を追加できる。Windows10（21H1）で試してみたが、チャプター作成に特化しているので、かなり楽に使えた。