Ubuntu(18.04.01 LTS)には、SSHクライアントはインストールされていたが、SSH Serverはインストールされておらず(デーモンがなく)、リモート接続できなかった。そのため、Openssh-Serverをインストールして、設定した。
apt search ssh-Server sudo apt install openssh-server cd /etc/ssh sudo emacs sshd_config
`/etc/ssh/sshd_config`の下記の行を更新する
#PermitRootLogin without-password PermitRootLogin no
sshのサービスを起動する
sudo /etc/init.d/ssh start
あとは、接続を試す。